Hexakopter  VK-HK-01
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Zwischen Mai 2009 und Juni 2010 bin ich mit dem oben im Bild zu sehenden Multikopter, einem Fluggerät mit mehreren Rotoren, geflogen. Das Konzept verzichtet auf die empfindlichen mechanischen Teile (z.B. Taumelscheibe, Zahnräder, ineinanderliegende  Wellen bei Koax-Technik etc.) herkömmlicher Hubschraubermodelle. Stattdessen sitzt jeder Propeller direkt auf einem eigenen bürstenlosem Drehstrommotor. Jeder Motor braucht eine eigene elektronische Ansteuerung. Eine zenrale Lageregelungseinheit mit 7 Lagesensoren liefert für jeden einzelnen Motorregler etwa 500 mal pro Sekunde eine neue Sollvorgabe.
 
Die Lageregelungseinheit glich automatisch Lageveränderungen des Kopters z. B. durch Windböen aus und erhielt Vorgaben primär über die Fernsteuerung und ggf. sekundär von einer zusätzlich eingebauten Navigationseinheit, die mit GPS und einem Kompasssystem mit drei Magnetfeldsensoren verbunden war.

Die "Schwebeplattform", die durchaus auch zu erstaunlichen Flugleistungen in der Lage war (Geschwindigkeit bis 70 km/h, Steigleistung bis 8 m/s), kann aufgrund der sechs Propeller als Hexakopter (im Vergleich zum bekannteren Quadrokopter mit 4 Propellern oder den Oktokoptern mit 8 Propellern), aufgrund der verwendeten Steuerelektronik als Mikrokopter oder im Blick auf seine Möglichkeit, Bilder zur Erde zu senden bzw. zu speichern, als Foto- oder Video-Kopter bezeichnet werden. 

Das auf den Fotos nicht zu sehende Kameragestell war in der Rollachse beweglich, aber etwas gedämpft aufgehängt. Die Nickachse verfügte über einen Servo, mit dem Bewegungen des Kopters automatisch kompensiert wurden und sich der Nickwinkel über die Fernsteuerung einstellen ließ. Das Sucherbild der Kamera wurde mit 2,4 GHz zu einem Monitor am Boden übertragen und erlaubte es, den Kopter in eine Position mit einem schönen Blick nach unten zu fliegen. Die Kamera selber löste im Fotomodus automatisch alle 3 Sekunden eine Aufnahme aus (Flugdokumentation). 




Rahmen
Hexakopter
Vierkant-Aluminium 10mm
Die Konstruktion mit der hinteren Querstange
sorgt für hohe Festigkeit des Rahmens,
erhöht die Erkennbarkeit der Ausrichtung des Kopters
und hat sich als Tragegriff bewährt.

Motoren
6 x brushless EK5-0002B
1000 rpm/V
je Motor max 8 A
max efficienty: 78 %
Gewicht/Motor: 45 g
Propellermitnehmer erleichtern das Aufschrauben der Propeller

Propeller
EPP1045
(Material: expandiertes Polypropylen
Durchmesser: 10" = 25,4cm
Steigung: 4,5" = 11,43cm)
3 x rechtsdrehende Luftschraube
3 x linksdrehende Luftschraube


Elektronik
FlightCtrl Version 2.0 ME
mit Höhensensor
Stromverteilerplatine
Navi-Ctrl 1.1
MK-GPS
MK3MAG
BL-CTRL 1.1 und 1.2 gemischt
- alle Verbindungen steckbar -

Sender/Empfänger
2 x Graupner MX-16s (35 u 40 MHz)
für Lehrer-Schüler-Steuerung
Empfänger: DSL-4top oder R700

Akku
LiPo
3s = 11,1 V
3000 mAH
35 C

Beleuchtung
LED-Streifen
mit insgesamt
30 weißen
6 roten und
6 grünen LEDs.
Dazu zwei über J16
steuerbare Luxeons in rot und grün.

Gewicht
mit Akku, A/V-Sender, Gondel und Cam
ca 1600 gr

Cams
- FlyCamOne2
- Aiptek Pocket DV AHD C100
- Canon Ixus   80 IS mit fixierter Linse und  modifizierter Software (CHDK-Skript)
- Canon Ixus 100 IS mit fixierter Linse und  modifizierter Software (CHDK-Skript)
- 2,4GHz 4 Kanal HighEnd 10mW A/V-Sender

erfolgte Veränderungen seit dem Erstflug
Schutz der Hauptelektronik durch eine Haube
Kameragondel
Videodownlink
FC 2.0 ME
modifiziertes Landegestell

Erstflug
23.05.2009

letzter Flug
03.06.2010


Hinweis:

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